基于数字网格的飞行冲突探测与解脱

摘要：

针对高空管制区域,为辅助地面管制人员实时监测短期飞行冲突,并从全局的角度解决多飞行器可能出现的复杂飞行冲突问题,首先,依据飞行安全间隔建立空域数字网格模型,并对运动模型进行合理简化,其次,将飞行器短期可达域转化为网格坐标,同时,采用数值标注方法得到冲突的可达域网格坐标,在冲突探测的基础上,遍历该网格坐标并得到其互斥关系,采用动态规划方法对互斥的网格坐标进行组合,最终,根据性能指标得到各飞行器的最优决策.仿真结果表明,该方法能有效针对复杂飞行冲突问题,在机载防撞之前给出满足安全间隔及性能约束的解脱决策,且算法时间能够满足实时要求.

关键词：网格划分、冲突探测、冲突消解、动态规划

所属期刊栏目：42

分类号：V249.122+.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：57-62