基于迭代无迹卡尔曼滤波的小型无人机目标定位方法

摘要：

为了提高无人机地面目标跟踪定位的准确性,用无人机光电成像平台将目标锁定在视场中心,根据坐标转换将视场角度转换为地理坐标系下的角度,建立目标跟踪的系统方程.无迹卡尔曼滤波用来解决跟踪定位的非线性估计,由于容易出现跟踪速度慢和发散的问题,迭代无无迹卡尔曼滤波由极大似然估计法确定迭代条件,增加滤波的精度和时间.仿真分析表明,迭代无迹卡尔曼滤波能够明显改善滤波准确度和滤波的速度的问题,具有一定的实用价值.

关键词：小型无人机、目标定位、无迹卡尔曼滤波、极大似然估计

所属期刊栏目：41

分类号：E911;V279(军事技术基础科学)

在线出版日期：2019-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：104-108