一种新型模糊卡尔曼滤波数据融合算法

摘要：

复杂条件下,某些特殊数据的融合问题将不再满足卡尔曼滤波算法的误差特性假设.模糊卡尔曼滤波通过引入模糊控制规则自适应调整噪声协方差矩阵,使模型中的噪声能够更加靠近真实噪声水平.通过对误差特性的分析,提出依据不同的误差来源采用不同推理规则和协方差矩阵调整策略的模糊卡尔曼滤波方法.仿真实验验证了方法的合理性和有效性.

关键词：模糊卡尔曼滤波、数据融合、噪声协方差、目标追踪

所属期刊栏目：40

分类号：E911;TP202(军事技术基础科学)

在线出版日期：2019-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63