导航信息处理中滤波算法稳定性评估方法

摘要：

为更好评估滤波算法的稳定性,在分析影响滤波算法稳定性因素的基础上,提出滤波算法稳定性评估指标,建立了其数学模型,构建了滤波算法稳定性评估指标体系,以卡尔曼滤波在INS/GPS初始对准中的应用为例,依据该指标体系对卡尔曼滤波的稳定性进行了评估.仿真结果表明,稳定性评估结果与理论分析一致.

关键词：稳定性评估、指标体系、滤波算法、导航信息

所属期刊栏目：40

分类号：TN713;E911(基本电子电路)

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-66