基于多Agent无人机协同侦察任务规划模型

摘要：

建立了多无人机协同侦察任务规划模型，在考虑侦察时间间隔约束和目标载荷需求基础上，给出了位于不同基地的无人机优化部署和调度策略，并提出了基于多Agent的优化搜索仿真算法，利用Matlab实现了无人机优化配置和任务规划模型，得出了无人机优化配置和任务规划方案，最后分析了模型算法存在的某些不足，提出了模型改进的方向。

关键词：无人机、多Agent、协同侦察、任务规划、优化搜索

所属期刊栏目：38

分类号：E917;TP18(军事技术基础科学)

在线出版日期：2016-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：21-27