加速度计交叉耦合系数高精度标定

摘要：

为了在1g重力场用转台标定惯性导航系统加速度计交叉耦合系数，提出基于正交多位置递推滤波算法标定加速度计的方案，通过建立正交多位置标定模型，抑制了转台误差对标定精度的影响，设计基于马尔科夫递推估计滤波算法，克服了一般最小二乘集中估计中多维矩阵求逆算法误差。仿真结果表明通过28位置标定，加速度计交叉耦合系数标定精度可达到10－7 g·g－2（ RMS）量级。

关键词：加速度计标定、交叉耦合系数、递推滤波

所属期刊栏目：38

分类号：TN967

在线出版日期：2016-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：136-139