一种容错组合导航滤波器设计与仿真

摘要：

针对INS／GPS／CNS／SAR多传感器组合导航系统在非理想条件下的鲁棒性、容错性和最优性问题，设计了一种基于联邦结构的容错组合导航滤波器，采用的算法主要包括联邦H∞鲁棒滤波算法、联邦滤波自适应容错信息分配策略、对角阵加权融合算法等。通过对滤波器的精度、鲁棒性、容错性等性能仿真对比分析，结果表明INS／GPS／CNS／SAR组合方案的合理性和滤波器设计的有效性。

关键词：组合导航、联邦滤波、鲁棒性、容错性

分类号：TN713;TN967(基本电子电路)

在线出版日期：2015-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：93-98