基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计

摘要：

针对制导炮弹模型中的非线性和耦合性，提出一种基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计方法，建立了炮弹的过载时变模型，在俯仰和偏航通道控制器设计过程中加入了一阶低通滤波器，消除了“计算膨胀”的难题，并通过非线性阻尼项消除外界扰动，最后由Lyapunov理论证明了系统是半全局域渐近稳定的，能准确跟踪指定过载。

关键词：动态面、非线性、制导炮弹、过载

分类号：TJ302;E924(火炮)

在线出版日期：2015-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：128-131