基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

摘要：

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题，基于机动目标的协同转弯（ CT）模型，采用无迹卡尔曼滤波（ UKF）方法和自适应网格（ AG）的模型集自适应策略，研究了一种变结构交互式多模型算法，即基于UKF的自适应网格交互式多模型（ UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明，本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比，可以解决固定结构多模型算法存在的问题，有效提高多模型算法的精度和费效比，缩短计算时间，且适合工程应用。

关键词：无迹卡尔曼滤波、自适应网格、交互式多模型、机动目标跟踪、变结构多模型

分类号：E911(军事技术基础科学)

在线出版日期：2014-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-50,55