通信时滞下的鱼雷战术群协同导航算法

摘要：

针对多鱼雷协同导航存在的水声通信时滞问题,基于同步钟测距信息和时滞的通信信息,设计了状态无偏协方差一致最优准则下的估计滤波算法,可准确估算通信时滞下的测距新息方差,有效抑制通信时滞情况下鱼雷的位置误差增长,得到较精确的鱼雷位置信息.仿真结果证明,该算法在通信短时滞情况下可有效提高多鱼雷战术群的导航精度.

关键词：鱼雷、协同导航、通信时滞、EKF

所属期刊栏目：35

分类号：E925.23;TJ630.3+4(武器、军用器材)

资助基金："十二五"国防预研基金

在线出版日期：2013-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67