基于虚拟力驱动的传感器网络节点定位

摘要：

为了解决传感器网络节点三边测量定位的全局优化问题,提出了一种基于虚拟力驱动的节点最优相对定位方法.该方法建立了满足节点位置最优最小二乘估计需要的虚拟势能场模型,给出了一种基于虚拟势能场梯度的虚拟力定义新方法,证明了利用该虚拟力驱动节点定位的收敛性,提供了保证节点定位结果全局最优的方法.仿真分析表明,基于虚拟力驱动的节点相对定位方法能够解决节点相对位置的最优估计问题.

关键词：传感器网络、虚拟力、李雅普诺夫稳定性

分类号：TP391.12;E911(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：110-114