一种多约束条件下的分布式多传感器协同规划算法

摘要：

在编队作战中,如何对分布在不同作战平台、拥有众多约束条件的传感器进行协同规划,具有重要的研究意义.基于协方差控制的基本思想,运用分布式多传感器航迹融合算法计算协方差矩阵,分析可能存在的多种作战约束条件,提出一种多传感器多目标分配步骤和方法.算法可针对动态变化的目标期望协方差和约束条件,及时地调整分配策略,在保证协方差控制作用的同时,着眼于提高分配结果的稳定性,并对此进行仿真.仿真结果证明了算法的合理性和有效性.

关键词：传感器协同规划、分布式多传感器、多约束条件、协方差控制

分类号：E911;TP212(军事技术基础科学)

在线出版日期：2012-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35