动力伞8自由度动力学建模与仿真

摘要：

现有文献中的翼伞建模方法多数是针对不带动力情况下的翼伞建模,不能适应动力翼伞的飞行控制.为了实现动力伞的有效控制,首先要建立合理的动力学模型.假设翼伞承载物和软翼之间具有2个自由度,分别建立软翼和承载物体坐标系下的作用力和力矩的平衡方程,通过体坐标系转换和消除翼伞内部状态量,得到有利于实现翼伞控制的8自由度非线性状态方程.仿真表明模型的飞行曲线与飞行实验的结果相一致,验证了模型的有效性.

关键词：动力伞、非线性系统、8自由度、动力学模型、状态方程

所属期刊栏目：33

分类号：V211.4(基础理论及试验)

在线出版日期：2011-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55