基于离散滑模变结构的惯稳回路控制研究

摘要：

为进一步提高惯稳系统的稳定精度,设计了滑模变结构控制器(SMC).采用指数趋近率设计时,通过调整等速趋近参数ε和指数趋近参数q,来减小抖振并提高趋近速度.以某实际惯稳平台数学模型为控制对象进行仿真时,由于系统限制,提出以陀螺输出信号近似代替SMC的理论输入值.仿真结果表明,采用SMC算法的系统在跟踪精度和抗干扰能力上明显优于传统PID,系统抖振非常微弱,可以忽略不计.

关键词：惯稳回路、滑模变结构、PID、指数趋近率

所属期刊栏目：32

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2011-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：113-115