使用IMM/JPDA和固定延迟平滑滤波方法进行杂波环境下多机动目标跟踪

摘要：

本文考虑用转换多目标运动模型对杂波环境下多机动目标进行跟踪.在马尔科夫转换系统中,次最优算法采用基本的交互多模型(IMM)逼近和联合概率数据互联(JPDA)技术.本文在IMM和JPDA的基础上发展出次最优固定延迟平滑算法应用于增广状态系统,并通过对两个高机动目标的跟踪举例说明了这种算法的有效性.

关键词：多目标跟踪、概率数据互联、状态估计、平滑

分类号：TJ76(火箭、导弹)

在线出版日期：2004-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：30-39