机动目标跟踪算法

摘要：

文中提出了一种新的机动目标跟踪方法.一种基于新息序列的最快检测方案被设计出来,用于目标机动的快速检测.对给定的虚警概率,得出了最小机动检测延迟的最佳滑动窗口长度.检测到机动后,用增加机动项的方法修正系统模型.文中提出用递推算法来估计机动幅度.使用该估计,修正的卡尔曼(Kalman)滤波器可被用采对目标实施跟踪.仿真结果表明尤其是在目标机动过程中该算法具有优越的性能.

关键词：机动目标、机动检测、滑动窗口、滤波

分类号：TN95

在线出版日期：2005-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：42-56