多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载三)多传感器跟踪的实际状况

摘要：

@@ 5 网格锁定如果将来自多传感器的数据用于跟踪系统的话,无论它们用于平台中心结构还是网络中心结构,必须变换成通用的坐标系.对于平台中心的应用,这种变换可能是相对简单的工作.但是,网络中心应用则要求较复杂的变换.对于这两种情况,都要求增加修正传感器之间的相对误差的步骤.因此网格锁定过程涉及坐标变换和相关误差估计与消除.

机标关键词：多目标、多传感器跟踪、应用与发展、连载、中心结构、网络中心、坐标变换、相对误差、误差估计、网格、锁定、平台、跟踪系统、坐标系、通用、数据

分类号：TN95

在线出版日期：2005-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：44-58