基于Web of Science的水下机器人研究轨迹及热点分析

摘要：

[目的/意义]揭示全球水下机器人研究的发展轨迹和研究热点.[方法/过程]以Web of Science引文数据库收录的1900-2016年水下机器人领域论文为对象,进行文献计量学分析.[结果/结论]美国是研究水下机器人国际领先的国家,我国在此领域发展迅速;水下机器人研究的5个热点是自治、运动控制、通讯导航、探测识别、路径规划;我国水下机器人研究论文存在数量多、质量低的问题.

关键词：文献计量分析、水下机器人、发展轨迹、研究热点

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：46-53