带有输入扰动和反馈通道噪声的单输入多输出系统的最优跟踪性能

摘要：

本文研究线性时不变、单输入多输出系统的最优跟踪性能问题。本文以系统输入与输出均方误差的2-范数作为系统的跟踪性能指标。考虑单输入多输出系统在信号跟踪上的局限性，假设在双自由度补偿器结构下，参考输入为单位阶跃信号，且反馈通道中存在信道噪音的影响并考虑此噪音为单位脉冲信号的情况下，研究其最优跟踪性能问题。研究结果表明此类系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征以及输入信号，信道噪音的特征共同决定。其中结构特征指被控对象的非最小相位零点和不稳定极点的位置。

关键词：最优跟踪性能、单输入多输出系统、非最小相位零点、不稳定极点

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：大学生创新创业训练计划项目201410513031。

在线出版日期：2015-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：178-180