汽车皮革自动化粘合控制系统应用研究

摘要：

应用自动化技术设计出一套自动化系统,用于汽车皮革零部件的粘合工作;针对已经设计出的汽车皮革零部件自动粘合设备,根据粘合工艺需求,选用专用的工业机器人,采用合适的PLC、电机、传感器和其他控制元件,应用PLC触摸屏技术设计出生产线的控制系统,包括生产线自动化传送控制系统和机器人视觉控制系统,采用自动控制、示教编程和视觉校核相结合的方法,准确、高效地完成汽车皮革零部件的粘合工作;改变现有的人工粘合皮革海绵工艺质量差、效率低的现状,提高汽车皮革部件粘合工作的效率和自动化水平,为皮革零部件粘合工作的机器人应用提供一定的参考.

关键词：汽车皮革;视觉校核;工业机器人;触摸屏技术;控制系统

所属期刊栏目：31

分类号：TH164

资助基金：2018年广东省青年创新人才类项目自然科学基金项目;2019年广东省普通高校特色创新类项目自然科学基金项目

在线出版日期：2021-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-24