基于模糊PID控制的激光投线仪光线调节系统

摘要：

激光投线仪能提供水平线和铅垂线基准,适用于泵站建设中建筑物与机电设备安装的基准标定.为解决传统激光投线仪光线校准精度较低、调节速度慢、人为因素影响较大等问题,在对现有激光投线仪光线调校原理深入研究的基础上,提出了一种新型激光投线仪光线调节系统.首先,设计了一套光线调节平台,该平台采用伺服电动机驱动光线调节螺栓,调节光线的水平度和垂直度,并通过线阵电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)检测激光线的水平度与垂直度来实现设备的校准;其次,基于模糊“比例-积分-微分”(proportion integration differentiation,PID)控制方法设计了用于实现光线自动调节的闭环控制系统.试验测试结果表明,所设计的光线调节平台调节过程平缓,速度快,水平度与垂直度都能控制在±1 mm范围内,满足出厂要求.

关键词：激光投线仪、泵站建设、光线调校、模糊PID控制、线阵电荷耦合元件

所属期刊栏目：33

分类号：TH164

资助基金：江苏省科技支撑项目工业BE2013097;江苏高校优势学科建设工程资助项目

在线出版日期：2015-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：362-368