基于加速度传感器的猪舍刮粪板运行状态监测装置设计与仿真
猪舍刮粪板在运行过程中可能存在清理不彻底、 粪道内异物阻碍刮粪板运行、 刮粪板损毁等工作人员难以监测的问题,因此设计一种基于加速度传感器的刮粪板运行状态监测装置,并通过MATLAB进行仿真.通过MPU6050传感器获得当前状态下刮粪板的姿态角,采集正常状态下运行数据并运用中值滤波算法消除异常角度波动,由此确定阈值,根据不同角度阈值将刮粪板状态不同故障类型和等级,通过判断运行时刮粪板各与其对应阈值的关系完成对故障的识别和警报.依据预定义的刮粪板运行状态进行MATLAB仿真测试,获得了96.1％的平均准确率.仿真实验表明本装置可用于实际作业状态下对猪舍刮粪板状态的监测.
猪舍刮粪板运行状态、MPU6050传感器、故障检测、中值滤波、MATLAB仿真
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S22(农业机械及农具)
国家重点研发计划项目 "北方地区猪场自动清粪与粪污场内转运系统研发与应用示范"2018YFD0500704-03;农业农村部生猪养殖设施工程重点实验室开放课题 "视频环境下生猪攻击行为自动检测方法研究"SK201707
2019-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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