Stewart平台动力学分析
并联机构是具有2个或者2个以上的自由度的闭环机构,由于其结构紧凑、 刚度高、 承载能力强等诸多优点,在航空航天、 汽车工程、 生物医学工程等领域得到广泛应用.Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范围不大但是负载却很大的工作场合.众多学者在Stewart平台的性能、 结构、 优化、 控制等方面展开了大量的基础研究工作.本文利用Kane方法建立了Stewart平台的动力学方程,并利用Adams虚拟样机技术对其进行仿真分析,验真了模型的准确性,并为下一步的研究提供理论依据.
Stewart平台、动力学、Kane方法、Adams
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S2(农业工程)
2019-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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