基于图像处理的果蔬分拣系统设计
针对目前果蔬分拣中果蔬互相掺杂问题,设计了一种基于图像处理的果蔬分拣系统.以实际分拣中容易相互掺杂的土豆、 玉米和红薯为实验对象,土豆作为主果蔬,玉米和红薯为掺杂的副果蔬进行实验.对果蔬图片进行图像处理,提取果蔬特征,采用基于BP神经网络的KNN最邻近分类算法对果蔬进行分类,并在上位机界面中显示果蔬分类结果和果蔬掺杂率,将掺杂果蔬的位置信息结合形态信息发送给六自由度机械臂,实现对掺杂果蔬的分拣操作.实例验证:分类正确率达到98％左右,计算坐标与实际坐标在X、Y坐标上的误差在1mm内,可以实现对掺杂果蔬快速识别和分拣的目的.
图像处理、果蔬、BP神经网络、KNN分类、六自由度机械臂、特征提取、分拣
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TN(无线电电子学、电信技术)
陕西省农业科技创新工程项目编号:201806117YF05NC131;陕西省科技厅农业科技攻关计划项目2015NY028;陕西科技大学博士科研启动基金项目BJ13-15
2019-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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