拖拉机自动转向最优控制方法的研究

摘要：

拖拉机的转向控制是实现其自动驾驶的重要环节，而拖拉机自动驾驶（自动转向）控制点的选择将直接影响其工作效果。分析讨论控制点的选择，建立起以拖拉机跟踪直线行驶时的运动学模型和动力学模型，并针对这2种模型，研究其自动转向最优控制方法具有很强的现实意义。

关键词：拖拉机、自动转向、最优控制、研究

分类号：S219(农业动力、农村能源)

在线出版日期：2014-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：57-57