10.3969/j.issn.1671-962X.2008.02.046
油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究
本文研究低附着路面转向工况下,牵引力控制采用油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式,油门采用增量PI,制动力采用模糊PID控制方法,并且在Matlab/Simulink环境下进行离线仿真,对仿真效果分析.
牵引力控制、转向驱动、制动控制、模糊PID
28
U463.5(汽车工程)
2008-07-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
129-133
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10.3969/j.issn.1671-962X.2008.02.046
牵引力控制、转向驱动、制动控制、模糊PID
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U463.5(汽车工程)
2008-07-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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