基于移动LiDAR点云的树木三维重建

摘要：

[目的]树木三维结构的描述是进行农林生态研究的重要科学基础,而移动激光雷达的使用将有利于快速、高效的农林树木三维结构重建.[方法]文章利用同时定位与构图技术实现基于移动激光雷达点云的农林样地树木三维重建,并以地基激光雷达数据为参考,验证三维重建精度,同时对比树木胸径,分析移动激光雷达在农林树木三维重建中的有效性和可行性.[结果]同时定位与构图技术可实现移动激光雷达点云的树木三维重建,其中,水平方向重建精度为0.038 m,垂直方向重建精度为0.017 m;以地基激光雷达数据拟合出的树干胸径为真实值,移动激光雷达点云拟合出的树干胸径为观测值,两者的相关系数为0.7156,均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)分别为0.011、0.01 m.[结论]移动激光雷达可实现农林树木三维结构快速重建,且基于重建结果可实现树干胸径准确提取.因此,移动激光雷达对提高农林树木测量效率具有积极作用.

关键词：移动激光雷达、同时定位与构图、树木、三维重建

所属期刊栏目：31

分类号：TP3;TN9

资助基金：国家自然科学基金资助项目41671414,41971380,41331171,41171265;国家重点研发计划2016YFB0501404

在线出版日期：2019-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：84-89