小型消费级无人机快速高精度估算地物高度

摘要：

[目的]小型消费级无人机航拍数据量高分辨率遥感数据重要组成部分,可利用地物阴影快速提取地物高度,进而提取地物结构信息.[方法]研究选择地物种类丰富的农业区展开实验,根据无人机传感器是否拍摄到阴影的全部区域设置2种情景,计算地物高度,并与实际高度和无人机生成的传统测高方法得到的高度对比,来验证方法的可靠性.[结果]结果表明当无人机传感器能拍摄到地物阴影的全部区域时,基于阴影估算的地物高度与地物实际高度平均误差为0.88 m,平均相对误差为12.25％,而当无人机传感器只能拍摄到部分阴影区域时,估算地物高度与实际值的平均误差为0.79 m,平均相对误差为13.28％.上述结果表明该方法能够高精度计算地物高度,并且其精度超过无人机传统测高方法生成数字表面模型提取的地物高度.[结论]该研究提出的小型消费级无人机利用地物阴影计算高度方法能够应用于实际,并使得未布设控制点的无人机数据也可作为阴影测高法的数据来源,为遥感快速获取地物高度信息提供了一种新的思路.

关键词：阴影、小型消费级无人机、高度、快速、高精度

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资助基金：国家自然科学基金"国家自然科学基金委员会-贵州省人民政府卡斯特科学研究中心项目"编号u1812401;国家重点研发项目"林草、梯田对流域产水产沙的耦合作用机制"编号2016YFC0402403

在线出版日期：2019-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：112-124