智慧电厂柔性导轨式3D激光盘煤机器人的应用分析

摘要：

基于柔性导轨式3D激光盘煤机器人,打造智慧电厂数字化煤场和智慧燃料管控系统,动态监视煤场煤堆体积、煤量、煤质、大型设备运行状态和现场温度,及时、自动推送异常报警,以提高储煤场的数字化状态量化感知和安全风险管控能力.对煤场煤堆体积的10次验收测试结果表明:柔性导轨式3D激光机器人盘煤的测量相对标准偏差<1.3‰,一次完整煤场煤堆的盘煤时间为5 min.柔性导轨式3D激光盘煤机器人的应用效果包括盘煤时间更短、效率更高,测量精度更高;低成本、全自动、全天候、煤场全覆盖的盘点作业,不受空间限制;支持数据实时上传,实现远程监视、智能巡检和异常诊断报警功能;煤场管理智能化,指导接卸煤分煤种堆放,入炉上煤精确取煤和精细化配煤掺烧,指导燃料采购.

关键词：无人盘煤、盘煤机器人、柔性导轨式机器人、三维动态激光扫描仪、数字化煤场、智慧燃料管理

所属期刊栏目：20

分类号：TK262(蒸汽动力工程)

资助基金：国家自然科学基金;国家能源集团科技创新项目;国电电力发展股份有限公司科技创新项目

在线出版日期：2022-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45