手持摇枝式酸枣振动采摘装置设计与试验

摘要：

针对酸枣收获过程中人工采收效率低、大型机械采收困难等问题,设计了手持摇枝式酸枣振动采摘装置.通过建立酸枣"果实-枝条"单摆动力学模型,分析受迫振动下果实脱落条件,求解动力学模型,确定影响酸枣采摘效果的主要影响因素为振动频率、振幅、夹持位置;利用ANSYS仿真软件对酸枣植株模型进行自由模态响应与谐响应分析,结果表明:当振动频率为4～12 Hz、振幅为10～20 mm、夹持位置为0.3～0.7时,主枝、挂果枝位移明显且对树体损伤较小.为确定采摘装置最佳工作参数,以酸枣摘净率为评价指标,进行三因素三水平振动采摘试验,得到酸枣摘净率和各影响因素的数学回归模型,利用Design-Expert软件对试验数据和响应曲面进行分析优化,确定最佳工作参数组合为:振动频率5.91 Hz、振幅15.30 mm、夹持位置0.45,此时酸枣摘净率为93.33％,验证试验表明,酸枣摘净率为94.18％,与优化值接近,模型优化可靠.

关键词：酸枣、振动采摘、手持摇枝式、参数优化

所属期刊栏目：55

分类号：S224.93(农业机械及农具)

资助基金：现代农业产业技术体系;河北省现代农业产业技术体系建设专项资金项目

在线出版日期：2024-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：194-204,215