履带自走式缓坡地王草收获机底盘设计与试验

摘要：

针对现有王草收获机作业时农艺匹配性差、配套动力不足等问题,优化设计了一款履带自走式王草收获机专用底盘;基于减少割茬碾压、低速平稳收割的作业要求,设计了行走装置与无级变速驱动装置;根据小地块、缓坡地的地形特征,设计和选型了液压助力转向系统与车架.开展了整机的稳定性分析及性能试验,结果显示:王草收获机底盘的最高行驶速度为9.02 km/h,最小转弯半径为1 349 mm,最大爬坡度为26°;在横向倾角为15°～16°的坡地等高线行驶时无侧滑、倾翻现象;在坡度为10°～12°的纵向坡道,沿上、下坡方向可靠停驻时间均大于5 min;在坡度为8°～9°的缓坡地作业时可实现速度0～4.19 km/h无级变速,动力充足且运行平稳,王草的平均割茬碾压率为7.43％.研究表明,设计的履带自走式王草收获机底盘能够满足小地块、缓坡地王草机械化收获作业要求.

关键词：王草收获机、底盘、履带式、缓坡地

所属期刊栏目：54

分类号：S225.5(农业机械及农具)

资助基金：国家重点研发计划;山东省重大科技创新工程项目;山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目

在线出版日期：2023-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：178-187