种子微创取样关键技术与装备研究进展

摘要：

种子微创取样装备是面向生物育种技术中的种子切片取样环节,基于机电控制、机器视觉等技术,实现种子基因样本的全流程、自动化操作的智能化工具,其推广和应用可有效提升种质资源培育的效率和质量,助力种业振兴.本文首先介绍了种子切片检测的历史背景和装备研究现状,随后将种子微创取样关键技术系统地划分为种子分离、位姿调整、夹持输送、取样和样品收集与清洁技术,并对其研究现状和发展动态进行了阐述和剖析.在此基础上,结合种子切片装备发展要求和应用场景,归纳了种子切片取样装备面临的切割理论不足、多尺度通用性差、系统集成度有待提高等问题,提出了未来发展方向为:加强种子切片装备基础理论研究;多尺度通用化种子切片平台开发;发展全生产环节智慧取样检测系统.

关键词：种子、育种、微创取样、智能装备、机器人显微操作

所属期刊栏目：54

分类号：S237(农业机械化)

资助基金：山东省重点研发计划项目2022LZGC020

在线出版日期：2023-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共16页

页码：1-16