蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究

摘要：

针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构.阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成.分析了关键因素对秧苗夹持点运动轨迹的影响方式并优选了取值:驱动曲柄转速10 r/min,取投苗摇杆长度为309 mm,驱动气缸伸出速度25 mm/s,0.8 s内完成拔苗,伸出时刻为提前0.4 s.该参数组合下秧苗夹持点在拔苗阶段最大横向位移9.6 mm,累计横向位移0mm,理论提升高度44 mm,满足取投苗作业理论要求.以苗龄45 d的辣椒秧苗为作业对象,进行了栽植频率70～120株/(min·行)的取投苗性能试验,试验结果表明,该交替取投苗机构在栽植频率100株/(min·行)时可实现取苗成功率93％,投苗成功率95％,总体成功率88％,满足取投苗作业要求,验证了该取投苗机构的可行性.

关键词：蔬菜自动移栽机、自动取投苗机构、对置秧盘、顶出-夹取结合式

所属期刊栏目：53

分类号：S223.92(农业机械及农具)

资助基金：国家重点研发计划;湖南省科学技术厅重点研发计划项目

在线出版日期：2023-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：131-139,151