高秆禾草履带收获机防倾翻预警系统研究

摘要：

针对高秆禾草收获机在南方山坡地带作业易发生倾翻的问题,设计了防倾翻预警系统.该系统主要由上位机、控制器和传感器组成,通过倾角传感器和压力传感器共同监测,实现防倾翻预警功能.对整机质心进行了测量,测得整机质心与驱动轮轴之间的水平距离为944.5 mm、质心高度为1080.4 mm、质心与纵向中心平面的距离为27.9 mm,确定了质心位置;利用软件RecurDyn对整机在7.2 km/h车速下进行了典型工况的动力学仿真分析,横向直行、转向和纵向上下坡的临界倾翻角分别为24°、11°、33°和31°,其中在转向工况下,临界倾翻横向载荷转移率为0.49;对整机进行了静态倾翻试验,横向直行和纵向上下坡的临界倾翻角分别为24.7°、34.2°和31.8°;基于整机尺寸和质心位置搭建了比例模型,在固定转向路径下进行了动态倾翻试验,试验结果表明:转向临界倾翻角为14°,临界倾翻横向载荷转移率为0.54,为高秆禾草收获机应用于复杂工况的行驶作业提供了理论支持.

关键词：牧草履带收获机;山坡地;动力学仿真;倾翻预警

所属期刊栏目：53

分类号：S225.5+9(农业机械及农具)

资助基金：国家重点研发计划2016YFD0701705

在线出版日期：2022-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：133-139