遮挡条件下基于MSF-PPD网络的绿萝叶片点云补全方法

摘要：

针对在自然场景中,由于遮挡、视角限制和操作不当等问题,导致传感器获取的植物或器官点云不完整,提出了一种基于多尺度特征提取模块结合点云金字塔解码器(Multi-scale feature extraction model with point cloud pyramid decoder,MSF-PPD)的叶片形状补全网络.首先,采用多尺度特征提取模块实现不同维度特征信息的全局提取和融合,其次,通过点云金字塔解码器进行叶片点云的多阶段生成补全,最终得到完整的目标叶片形状.使用曲面参数方程构建绿萝叶片仿真模型库,并将其离散成点云作为网络模型训练的训练集和验证集,使用Kinect v2相机获取绿萝叶片点云作为网络模型补全性能评估的测试集.试验结果表明,本文网络结构对叶片点云补全的效果理想,证明本文方法能够对遮挡情况下的绿萝叶片进行高效、完整的补全.

关键词：绿萝叶片;遮挡;点云;生成补全;金字塔解码器

所属期刊栏目：52

分类号：TP391;S126(计算技术、计算机技术)

资助基金：南京农业大学-塔里木大学科研合作联合基金项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目;新疆生产建设兵团南疆重点产业支撑计划项目;国家自然科学基金项目

在线出版日期：2021-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：141-148