基于卫星定位的玉米高位精播种子着床位置预测方法

摘要：

玉米植株的精确空间位置分布信息可为中耕、植保、对行收获等田间精准作业提供数据支撑,是玉米精细化生产的基础.本文提出一种基于卫星定位的玉米高位精播种子着床位置预测方法.基于卫星精准定位播种机组位置,结合播种机结构特点构建播种机组与播种单体相对位置模型,基于EDEM数值模拟和动态仿真,构建高位精播种子着床补偿模型,搭建种子着床位置预测系统,实现了玉米播种环节种子着床位置的精准预测.田间试验表明,作业速度、定位数据更新率对着床位置偏差影响极显著(p＜0.01),播种株距对着床位置偏差影响显著(p＜0.05);作业速度对着床位置预测准确率影响显著(p＜0.05),播种株距、定位数据更新率对着床位置预测准确率影响不显著(p＞0.05).着床位置偏差随着作业速度的减小、播种株距和定位数据更新率的增大而减小;着床位置预测精确率随作业速度的减小而增大.作业速度、播种株距、定位数据更新率为3 km/h、0.4 m、10 Hz时,着床位置预测最准确,平均着床位置偏差和着床位置预测准确率分别为24.3 mm和88.9％.该系统能将玉米高位精播种子着床位置的预测控制在厘米级.

关键词：玉米、高位精播、卫星定位、EDEM仿真、着床位置预测

所属期刊栏目：52

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：国家重点研发计划项目;山东省重大科技创新工程项目;现代农业产业技术体系专项

在线出版日期：2021-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：44-54