水貂养殖轨道式双排自动饲喂车设计与试验

摘要：

针对水貂饲喂环节劳动强度大、环境差,水貂饲喂机械化水平不高的问题,设计了一种水貂养殖轨道式双排自动饲喂车,该饲喂车主要包括控制系统、行走系统、输料饲喂系统、饲喂支撑架收展系统.详细分析了饲喂过程中控制系统的控制要求,研究了控制实现方法和动作过程,通过光电传感器与PLC准确控制所有电机的工作状态定位转换,实现饲喂电机工作参数的人机交互调整;设计了导向轮定轨结构,优化缩短了饲料输送管路;模仿人工饲喂时手与手臂的动作形式,设计了自动饲喂投食结构,并进行了机构运动学分析,确定了具体结构及运动参数;设计了饲喂车收展结构,并通过作业条件分析确定了结构参数.样机试验结果表明,自动饲喂车以0.6 m/s速度行进,以预设的200、400、600 g为投喂量,饲喂车实际投喂质量变化范围分别为165～210 g、355～427 g、567 ～622 g,饲料堆放质量变异系数分别为6.53％、3.78％、2.74％,漏喂率均为0％,满足实际饲喂要求.该自动饲喂车提高了饲喂效率,节约了劳动成本,增加了饲喂车载料量.

关键词：水貂、饲喂车、轨道式

所属期刊栏目：51

分类号：S865.2+2(狩猎、野生动物驯养)

资助基金：国家级星火计划项目2013GA740002

在线出版日期：2020-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：108-117