可调节式甘蓝钵苗取苗末端执行器设计与试验

摘要：

针对现有取苗末端执行器取苗针间距固定、适应性差,难以实现按需调整以适应移栽过程中不同规格穴盘钵苗取苗的问题,设计了一种插入针间距可调的针式取苗末端执行器.该执行器由直流电动推杆驱动,取苗针沿根钵四角倾斜插入.通过调整调节滑块和针座在支架上的位置,实现取苗针间距的调整.本文以72穴、128穴和200穴3种规格甘蓝穴盘所育钵苗为研究对象,研究了3种规格穴盘钵苗苗龄对根钵形成与甘蓝幼苗生长发育的影响,确定了取苗末端执行器主要结构参数,并对取苗瞬间进行了受力分析.在根钵均已形成的前提下,运用EDEM对根钵提取进行单因素仿真模拟,以穴盘规格、取苗加速度、取苗针插入边距比和根钵含水率为试验因素,根钵完整率和取苗失败率为评价指标,采用L9 (34)正交试验,考察试验因素对评价指标的影响,通过极差分析、方差分析和综合加权法,得到各因素对评价指标影响的主次顺序为取苗加速度、根钵含水率、穴盘规格、插入比;得到优选参数组合:取苗加速度为0.1 m/s2,根钵含水率为56.2％,穴盘规格为128穴,插入边距比为15％,此时根钵完整率为97.93％,取苗失败率为0.81％.

关键词：甘蓝钵苗、末端执行器、根钵完整率、穴盘

所属期刊栏目：50

分类号：S223.92(农业机械及农具)

资助基金：国家重点研发计划项目;国家科技支撑计划项目

在线出版日期：2020-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：111-120