根茎类作物收获机自动对行系统设计与试验

摘要：

针对国内根茎类作物收获机械自动化水平低、劳动强度大、对行功能缺失、明薯率低、伤薯率高和漏挖率高等问题,以4UGS2型双行薯类收获机为载体,以垄行截面走向为研究对象,综合运用机械、液压和电子控制等领域关键技术,设计了一种自动对行系统.该系统包括地垄仿形机构、牵引机构、液压系统和控制系统,采用基于PID的速度控制模式实现收获机作业路线实时调整,从而实现收获机行进过程中的自动对行功能,进一步提高了薯类作物收获机械自动化水平.田间收获试验表明:薯类收获机安装自动对行系统后,其平均明薯率为97.25％,平均伤薯率为1.44％,平均漏挖率为1.57％.通过与人工对行收获试验对比可知,平均明薯率提升了2.16个百分点,平均伤薯率降低了1.40个百分点,平均漏挖率降低了1.81个百分点.

关键词：根茎类作物、收获机、自动对行、PID控制

所属期刊栏目：50

分类号：S223.7(农业机械及农具)

资助基金：国家重点研发计划项目;山东省现代农业产业技术体系薯类产业创新团队项目;山东省农机装备研发创新计划项目

在线出版日期：2020-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：102-110