农田信息采集车设计与试验

摘要：

针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题,设计了一种可移动式农田信息智能采集车.利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行情况进行了分析和模拟,对采集车进行了小麦田间性能测试.结果 显示,采集车整体设计合理,车辆通过性强,越障最大倾斜角达30°,最大遥控距离45m,获取图像清晰.将传感器采集的数据与常用高精度仪器测量结果进行了比对,农田信息采集车所采集温度、湿度、光照强度、C02浓度、风速、土壤温度和土壤湿度与高精度仪器设备所测数据的相关系数均大于0.90,单个采样点平均采集时间为45 s,数据采集满足需求.该采集车可实现定时、定点大范围获取田间数据的功能,能够替代传统物联网系统或对其进行补充.

关键词：采集车、农田信息、智能采集、物联网系统、图像获取

所属期刊栏目：50

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：国家自然科学基金项目31671615、31701355、31872852;国家重点研发计划项目2018YFD0300805;江苏省大学生创新创业训练计划项目201811117105K;苏州市农业科技创新项目SNG2017064;扬州市产学研合作专项基金项目YZ2016251

在线出版日期：2019-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：236-242