基于颜色取样的苹果树枝干点云数据提取方法

摘要：

为了快速提取苹果树冠层枝干三维点云数据,以不同生长时期苹果树冠层彩色点云数据为研究对象,提出了基于颜色取样的苹果树枝干点云数据提取方法.首先,提出了苹果树冠层彩色点云获取方法,利用Trimble TX8型地面三维激光扫描仪获取冠层点云数据,同轴全景摄像机获取彩色全景图,采用贴图方法着色点云数据;然后,提取全景图像苹果树冠层区域R、G、B颜色分量信息,根据其分布规律建立枝干部分自适应分割阈值,并根据颜色阈值删除冠层中非枝干部分彩色点云数据;最后,在Geomagic软件中经过封装—创建流形—编辑多边形—填充孔—光滑等一系列操作重建枝干三维模型.苹果树提取枝干点云数据实验结果表明,本文方法点云删除率为75.74％,相对于人工枝干点云数据提取,侧枝数量平均准确率为93.34％,效率提高200倍以上,大大缩短了冠层枝干三维重建时间.本研究成果可为有叶苹果树枝干动力学模型建立提供技术基础.

关键词：苹果树、冠层、点云提取、颜色取样、枝干

所属期刊栏目：50

分类号：TP391.41;S126(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFD0700503;河北省高等学校科学技术研究项目QN2017417

在线出版日期：2019-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：189-196