基于视觉里程计的森林样地调查系统研究

摘要：

以视觉里程计技术恢复连续摄影序列图像位姿,并以恢复位姿的图像为基础构建样地调查系统.该系统通过对图像位姿尺度恢复、定义样地坐标系、标记立木等过程估计样地中立木位置及胸径.用相机对12块半径为7.5m的圆形样地进行连续摄影,获取有序图像序列,并使用构建的样地调查系统对图像序列进行处理,以获取样地中立木位置及胸径.实验结果表明,所有样地立木位置估计值x轴与y轴方向的偏差(BIAS)分别为0.04、-0.03 m,均方根误差(RMSE)分别为0.21、0.17m;样地中立木胸径估计值的BIAS及RMSE分别为0.09 cm(0.51％)和0.88 cm(5.03％).

关键词：森林样地、视觉里程计、调查系统、立木位置、胸径

所属期刊栏目：50

分类号：S758.7(森林经营学、森林计测学、森林经理学)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目2015ZCQ-LX-01;国家自然科学基金项目U1710123;安徽农业大学青年基金重点项目2015ZD06

在线出版日期：2019-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：167-174