探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构优化设计与试验

摘要：

为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作.以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可视化辅助分析软件,优化得出满足要求的最佳参数,形成相应的理论轨迹.建立三维模型,对模型进行虚拟仿真设计,得出仿真轨迹.采用31D打印技术进行试验样机制造,运用高速摄影技术提取试验样机实际工作轨迹,验证了实际轨迹与理论轨迹、仿真轨迹的一致性.试验测得实际取苗针最大入钵力,运用相似理论原理,推算出试验样机最大入钵力,并得到钵土最佳基质比为0.4,进行试验样机取苗试验,取苗成功率为96.87％,满足蔬菜钵苗取苗要求,验证了机构设计的正确性与可行性.

关键词：蔬菜钵苗、取苗机构、探出取推钵式、参数优化、取苗试验

所属期刊栏目：50

分类号：S223.92(农业机械及农具)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFD0700800;东农学者计划青年才俊项目18QC20;北方寒地现代农业装备技术重点实验室开放项目KF18-04

在线出版日期：2019-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：64-71