收获机虚拟环境模型与仿真平台构建

摘要：

为实现收获机械的设计创新以及整机作业行为和性能的仿真试验,以玉米收获机为例,采用Unity3D虚拟平台构建了收获机械三维仿真模型.根据物料流变特性,以虚拟弹簧和虚拟墙构建了植株模型,通过建立行为控制模型实现了收获机械与植株的交互,最终开发了收获仿真平台,应用该平台进行了验证试验和不同条件下的收获仿真试验.试验结果表明,构建的植株模型和虚拟收获环境符合收获机械仿真需求,仿真平台可进行收获机械作业性能的评估.

关键词：联合收获机、虚拟环境、仿真平台、仿真试验

所属期刊栏目：50

分类号：S225;TP391.9(农业机械及农具)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFD0700100;广东省自然科学基金项目2018A030307067

在线出版日期：2019-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：159-166