面向精准喷雾的果树冠层体积在线计算方法

摘要：

针对目前变量喷雾未综合考虑空隙预判及防漏喷的问题,提出了基于空隙预判的果树冠层体积在线计算方法.该方法利用超声波传感器与激光传感器提前46 cm探测,获取冠层信息点云图,并剔除空隙及冗余数据进行滤波;同时进行曲线分割、空隙预判,沿喷雾机行进方向离散分割冠层,并制定针对空隙的防漏喷决策.试验表明:采用融合式传感器阵列及防漏喷策略,防漏喷效果最佳,但存在喷施过量的问题.相比普通融合式传感器阵列,改进后的融合式传感器阵列,在连续型密集果园上、中、下冠层的雾滴沉积个数分别降低6.95％、3.85％和升高4.40％,沉积量分别降低11.11％、8.33％、3.57％;在纺锤型稀疏果园上、中、下冠层的雾滴沉积个数分别降低27.08％、30.37％、18.55％,沉积量分别降低64.71％、60.87％、40.38％;在单株型稀疏果园上、中、下冠层的雾滴沉积个数分别降低18.44％、26.26％、15.54％,沉积量分别降低40％、42.43％、41.46％.

关键词：精确喷雾、果树、冠层体积、点云图、空隙预判、在线计算

所属期刊栏目：50

分类号：S499(植物保护机械)

资助基金：山东省重点研发计划项目2015GNC112004;山东省农业重大应用技术提升项目、山东省自然科学基金项目ZR2018MC017;山东省林业科技创新团队项目LYCX04-2018-22;山东省重大科技创新工程项目2018CXGC0209

在线出版日期：2019-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：120-129