联合收获机CAN总线架构设计与试验

摘要：

针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统.根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构.基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议.最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证.试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30％,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求.

关键词：联合收获机、CAN总线、架构设计、通信试验

所属期刊栏目：50

分类号：S225.3;TP273.5(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金项目51375456

在线出版日期：2019-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：93-99