基于车载三维激光雷达的玉米点云数据滤波算法

摘要：

为支持表型参数测量和数字植物相关研究,对车载三维激光雷达获取的玉米点云数据进行分析处理,提出了一种基于统计分析的两次滤波算法.以大喇叭口期的京农科728和农大84玉米为研究对象,使用VLP-16型三维激光雷达采集田间玉米点云数据;对点云数据进行直通滤波预处理,去除无关点后,进行第1次点云数据滤波处理,设置精确率和召回率阈值,选取参数组合;再对点云进行第2次滤波处理,确定精确率和召回率最优组合(110,0.9)、(6,1.2),边际组合(100,1.0)、(6,1.2)和(110,0.8)、(5,0.9),共3组参数组合;以3组验证集数据进行测试,结果表明:最优组合性能最优,可在京农科728和农大84玉米点云数据滤波中通用.

关键词：玉米、激光雷达、点云、表型、滤波

所属期刊栏目：50

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目31571570;国家重点研发计划项目2017YFD0700400-2017YFD0700403;北京农业信息技术研究中心开放课题项目KF2018W002

在线出版日期：2019-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：170-178