小型烟草植保机移动平台结构设计与试验

摘要：

针对皖南山区高垄畦沟环境下小型烟草植保机田间作业易侧翻、难调头的问题,根据植保机在高垄畦沟田间行走的稳定性与转向要求,通过对传动系统与转向系统进行分析,设计了小型轮式烟草植保机.利用RecurDyn/Track仿真软件,建立植保机与田垄结构的动力学与运动学模型,完成植保机移动平台设计和优化,并对植保机在高垄畦沟田间环境下进行试验.仿真结果表明,设计的植保机模型能够达到转向半径为0.8m的实际要求,且沿垄间直线行驶时移动平台侧倾角小于3°,移动平台最佳作业速度为1.0 m/s,验证了植保机移动平台模型具有良好的转向性和稳定性.植保机样机田间试验结果表明,移动平台在烟草田头转向性满足南方烟草垄作环境需求,利用惯导装置测试垄间移动植保机作业速度为1.0 m/s时,最大侧倾角为14.38°,没有超过其发生侧翻的临界角,能够安全通过.

关键词：烟草植保机、小型移动平台、设计、试验

所属期刊栏目：50

分类号：S49(植物保护机械)

资助基金：安徽省自然科学基金项目1708085ME135;安徽省自然科学研究重大项目KJ2018ZD016;安徽农业大学青年基金项目2017zd06

在线出版日期：2019-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：156-162