高地隙自走式喷雾机多轮转向系统设计与试验

摘要：

大型高地隙自走式喷雾机在田间作业过程中,由于整车地隙高、质量以及体积较大,导致换行及转场作业困难,影响作业效率.为提高喷雾机的机动性能和作业效率,设计了一套全液压多轮转向系统,并提出了基于PID控制方法的四轮转向系统控制方法.在建立全液压转向系统数学模型的基础上,应用Matlab/Simulink进行了转向系统仿真分析.仿真结果表明:四轮转向过程中后轮转角对前轮转角的跟随存在0.04s的滞后,最大转角跟随误差为2.82°,误差在阿克曼转向理论允许范围之内,满足转向要求.基于研发的3WPG-3000型大型高地隙自走式喷雾机,搭建了多轮转向系统实车试验平台,进行了后轮对前轮转向角的跟随控制试验,试验结果表明:在田间随机转向试验过程中,最大转角跟随误差为2.60°,满足四轮转向要求,验证了所设计的多轮转向系统的响应性、准确性和稳定性.

关键词：高地隙喷雾机、全液压转向系统、四轮转向、数学模型、Matlab/Simulink、田间试验

所属期刊栏目：50

分类号：S49(植物保护机械)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFD0700903;山东省泰山产业领军人才项目LJNY2015012

在线出版日期：2019-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：141-151