探入式番茄钵苗移栽机构设计与试验

摘要：

为了避免移栽机构在夹取秧苗过程中对秧苗茎秆造成损伤,针对夹取土钵的取苗方式,提出了一种探入式番茄钵苗移栽机构.依据结构特性和工作原理,建立了机构运动学理论模型,根据设定的优化目标开发了移栽机构优化设计软件,通过优化得到一组符合番茄钵苗移栽要求的结构参数.对栽植臂绝对转角和移栽机构绝对运动轨迹进行分析,验证了机构的合理性和可行性.建立了探入式番茄钵苗移栽机构的三维模型并虚拟仿真,对物理样机进行了高速摄影试验验证,通过对移栽机构实际工作轨迹与理论及仿真轨迹进行对比分析,验证了机构设计的正确性.对机构进行性能台架试验,取苗成功率为92.8％,移栽成功率为89.7％,栽植合格率为86.4％,栽植优良率为59.4％,符合移栽要求,验证了机构的实用性.

关键词：番茄钵苗、移栽机构、探入式、优化设计、台架试验

所属期刊栏目：50

分类号：S223.92(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金面上项目51775104;黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目GA16B302

在线出版日期：2019-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：105-112